地球の核戦争により宇宙ステーション「アーク」へと送り込まれた人々は、数十年後、燃料と食糧難に苦しんでいた。

そこで幹部らは地球での生存の可能性を信じ、問題のある成年達100人を地球に送り込む。

彼らが降り立つも地上にはすでにグランダーズが周辺を支配してた。

クラークとベラミーを中心に集落を作り、生活を共にしていく中で、グランダーズに見つかってしまう。

ベラミーの妹オクタビアはグランダーズと親しくなっていく。

しかし、核戦争で生き残っていた人食い人種リパーや核兵器を保持するマウンテンマンなどとの遭遇により、100人の若者は次々と犠牲になっていく。

アークに残っている大人達が地球に到着するまで、クラークらはなんとか攻撃から身を守ろうとするが、次々と起こる災難により、徐々に亀裂が生じ始めたころ、スカイクルー全員が地上に到着する。

しかし、大人達を受け入れられないグランダーズは彼らを敵とみなし、様々な罠を仕掛けてくるのだが。

シーズン5で完結予定のSFドラマアクションシリーズです。